Донная камера колесной платформы: как оптическая метка удерживает курс тележки

Автономный транспортировщик Яндекс Роботикс определяет свое положение по контрастным меткам на полу, тогда как стандартный вилочный погрузчик ориентируется исключительно на физические ограничители проездов и команды водителя. Граница этого разделения проходит по способу замыкания обратной связи: погрузчик корректирует траекторию через рулевое управление человека, а мобильный робот непрерывно считывает оптические координаты рабочей площадки собственным сенсорным блоком. Роль …
Читать далее →

Электротяга в городе и запас автономности: конфликт двух задач в компактном кроссовере

Электрический кроссовер эволют джой расходует запас тяговой батареи на вращение ведущих колес и работу бортовой климатической установки. Это прямо связывает ежедневный пробег между подключениями к сети с температурой за бортом и выбранным темпом движения. Для водителя, который впервые присматривается к подобной технике, на первый план выходят два понятных и рациональных желания. С одной стороны, хочется …
Читать далее →